Picaxe Befehle (deutsch)
von
Hm, kürzer geht es mit meinen Kenntnissen nicht, wie würde Deine Version aussehen BBM?
Sieht echt schei.... aus:
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; picaxe14m2 ; automatische Compilerauswahl für gedit
;
pause 1000 ; eine Pause für die RC-Elektrik
;
symbol RC_Signal = b0 ; das Signal vom Empfänger
symbol links_ein = b1 ; Blinker links ein/aus
symbol rechts_ein = b2 ; Blinker rechts ein/aus
symbol Rundumlicht = b3 ; Rundumlicht 4 LEDs
;
Karlsson:
;
pulsin C.4, 1, RC_Signal ; RC-Signal vom Fahrtregler abfragen (Bremslicht)
if RC_Signal < 143 or RC_Signal > 157 then
low C.0
else
high C.0
endif
;
pulsin C.3, 1, RC_Signal ; RC-Signal vom Lenkservo abfragen (Blinker)
if RC_Signal < 143 then
rechts_ein = 0 : links_ein = 1
else
links_ein = 0
endif
if RC_Signal > 157 then
links_ein = 0 : rechts_ein = 1
else
rechts_ein = 0
endif
;
pulsin B.5, 1, RC_Signal ; RC-Signal vom ??? abfragen (Rundumlicht)
if RC_Signal < 143 or RC_Signal > 157 then
Rundumlicht = 1
else
Rundumlicht = 0
endif
;
goto Karlsson
;
start1: ; Multitask für die Blinker
if links_ein = 1 then
high C.1 : pause 99
low C.1 : pause 99
else
low C.1
endif
if rechts_ein = 1 then
high C.2 : pause 99
low C.2 : pause 99
else
low C.2
endif
goto start1
;
start2: ; Multitask für das Rundumlicht
if Rundumlicht = 1 then
low b.4 : high b.1 : pause 99
low b.1 : high b.2 : pause 99
low b.2 : high b.3 : pause 99
low b.3 : high b.4 : pause 99
else
low b.1 : low b.2 : low b.3 : low b.4
endif
goto start2
;
Grüßle, Naubaddi
