Also , ich glaube hier isset nen bisken quer gelaufen.
Wenn Du eine PWM -- Spannung hast , mußt Du sie erst mit nem 10µF Kondenstaor oder 1 µF glätten zu einer Gleichspannung !
Dann kannst Du sie erst normal über ADC einlesen.
Für die 7 Segmente benutzt man ganz simple einen CD4511
Du nimmst 2 Stk CD4511 und kannst über 4 Bit ( 4 Pins ) diesen ansprechen ;
Ergo :
2 Anzeigen = 8 Pins
Alternativ könnte man auch einen TM1637 nehmen.
Ist zwar ein 4fach 7Segment , aber hat nur 2 Pins.(der TM1637 - 4fach 7-Segmenttreiber )