Hallo,

seit langer Abstinenz hab ich mal wieder eine Frage.

Ich möchte bei einem RC Modell das Signal des Lenkservo's abgreifen und damit die Blinker schalten.
Welcher Befehl wäre geeignet? Pulsin, Count?

Pulsin misst die Impulslänge, soweit ich weiß.
Ist das beim Servo nicht 1ms links, 1,5ms mitte und 2ms rechts, oder so?

Freundliche Grüße

Karlsson

Hallo Karlsson ,
ich hab zwar keinen Servo just zur Hand , aber mit den Zeiten denke ich liegst du genau richtig.

Habe mit einem Arduino einen Servo angesteuert
und mit einer Picaxe das Signal ausgelesen.
Funktioniert mit pulsin prächtig.
Erhalte Werte zwischen 53 und 239.
Als nächstes wird am Modell getestet.

Karlsson

Das liegt ja Top im Rahmen. Servowerte sind von75 bis 225 , dann paßt das ja gut.

könnte man ja wunnebar sagen :

< 100 = links
>100 and <200 =mitte
>200 = rechts

:-)

Jo, so in etwa hab ich es gemacht.

main:
 
pulsin C.0,1,b0
 
sertxd("Der Wert von b0 ist ",#b0,13,10)
 
if b0>150 then
	high b.7
	pause 600
	low b.7
	pause 600
endif
	
if b0<140 then
	high b.5
	pause 600
	low b.5
	pause 600
endif
 
goto main
 

Beim Empfänger des Modells kommen zwischen 98 (links) und 191 (rechts) raus.
Die Mitte ungefähr bei 145.
Ist übrigens ein Siku Trecker 6882.

Karlsson

Vorschlag :

main:
 
pulsin C.0,1,b0
 
sertxd("Der Wert von b0 ist ",#b0,13,10)
 
if b0>150 then
	pulsout b.7,60000
endif
	
if b0<140 then
	pulsout b.5,60000
endif
 
goto main
 
 

Wußte nicht, das man mit pulsout auch eine LED leuchten lassen kann

Noch anders

main:
 
pulsin C.0,1,b0
 
sertxd("Der Wert von b0 ist ",#b0,13,10)
 
select case b0
	
	case >150
		pulsout b.7,60000
	case <140
		pulsout b.5,60000
		
endselect
 
goto main
 

Nee, ohne Pause geht nicht.

main:
 
pulsin C.0,1,b0
 
sertxd("Der Wert von b0 ist ",#b0,13,10)
 
pause 600
 
select case b0
	
	case >150
		pulsout b.7,60000
	case <140
		pulsout b.5,60000
		
endselect
 
goto main
 

diese beiden Codes sind identisch .....

main:
 
pulsin C.0,1,b0
 
sertxd("Der Wert von b0 ist ",#b0,13,10)
pause 600
select case b0
	case >150
	pulsout b.7,60000
	case <140
	pulsout b.5,60000
endselect
 
goto main
 
 

main:
 
pulsin C.0,1,b0
 
sertxd("Der Wert von b0 ist ",#b0,13,10)
 pause 600
 if b0>150 then
	pulsout b.7,60000
elseif b0<140 then
	pulsout b.5,60000
endif		
 
goto main
 
 

Der Unterschied ist lediglich die bessere schreibweise und Übersicht - im ersten Moment.

Select case benötigt eine längere Verarbeitungszeit als 10x IF ... IF ... IF .... ist aber deutlich übersichtlicher.
Da Du eh eine Pause benötigst zur Reaktion auf das Pulsin , ist die Wahl von Select case die bessere in diesem Fall ;-)

Die Pause brauche ich, damit die LED genauso lange ausbleibt wie an.
Blinker halt...

Morjen, Meine Frage, Karlsson hat ein Servo ausgelesen kann man einen 08M2 oder 14er Picaxe auch auslesen. Ich wüsste gerne was für ein PRG drauf ist.
Kabelratte

Definitiv : NEIN !!

Jeglicher Versuch würde die Picaxe zerstören !

Da die Picaxe ja kein echter Mikrocontroller ist , sondern nur ein kleiner geladener Code (Picaxe) in einem speziellen Bereichs des Wirts (die PIC ), würde man mit dem Auslesen eher versuchen den Wirt ( also die PIC )
anzusprechen , als den kleinen speziellen Teil Programmcode der irgendwo tief vergraben ist und sich Picaxe nennt.
An den Code der Picaxe kommt man also nie wieder dran .

Übringens ist einen Servos "auslesen" und den Programmcode eines Mikrocontrollers auslesen ,
das gleiche wie ..... Schuhe putzen und Fernseh gucken.
Zwei völlig verschiedene Sachen vom Grund her.