Zitat

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laut Elektor, auf 200mV / 0,5ms

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0,5ms ... das sind 500µs !
Ich glaub .. die Picaxe brauch schon 1ms um überhaupt zu merken was sie tun soll

Neee, also solch zeitkritische Sachen sind absolut nichts für ein aufgesetztes Betriebssystem.
Da brauch es dann wohl doch schon einen originalen Mikrocontroller.
Lassen wa die Picaxe mal lieber bei nem bissel blinki blink LED und klack klack Schalter klacken .