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Im Beitrag anzeigen:

In Antwort auf

RE: Neigung messen mit MPU-6050

von Joe Patroni , 28.01.2019 12:55

Ist zwar ein sehr individuelles Projekt, trotzdem sei Schaltplan, Code und Layout nicht vorenthalten...

(es wird nur der Kanal für die Y-Achse ausgelesen)

Code:

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#picaxe 08m2
 
setfreq m8 'setzt Systemfrequenz auf 8MHz
 
symbol ya = w0
symbol ya.lsb = b0
symbol ya.msb = b1
symbol Grad = w2
symbol Level = w10
 
dacsetup %10100000
 
hi2csetup i2cmaster, $D0, i2cfast_8, i2cbyte 'I2C initialisieren
pause 1000
 
hi2cout $6B, (%00000001) 'MPU-6050 wecken
pause 100
 
MAIN:
 
hi2cin $3D, (ya.msb, ya.lsb) '$43 is gyro X-axis first register
'$45 is gyro Y-axis first register
'$47 is gyro Z-axis first register
'$3B is accel X-axis first register
'$3D is accel Y-axis first register
'$3F is accel Z-axis first register


ya = ya + 16384 min 8192 max 24576 'Nullunktverschiebung
'Bereich limitieren auf 90 +/- 45 Grad
 
Grad = ya / 182
 
Level = ya - 8192 / 512 max 31 'DACLevel berechnen
 
daclevel Level
 
pause 100
 
goto MAIN
 








------------------------------------------------
Danke und Gruß
Joe

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