Ok , das wäre "normal" das mini mini Progrämmchen ....
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Do
readadc c.1,b0' liest den LDR
if b1<>b0 then' ist b1 <> LDR dann ...
b1 = b0' ist b1 nun b0 - LDR
high 4
pause 1000
low 4
endif
pause 1000
loop
aber wenn es bei Dir so auch geht ... 
Picaxe Befehle (deutsch)